星矢圣斗士剧本以薛刚踢死皇子、惊崩 皇帝、薛家365口灭门为缘起，在武 则天“改唐为周”、李显、李旦欲恢复 唐室的大背景下，讲述薛刚跟周朝势 力抗衡中的恩怨情仇，以及薛刚与武 则天义女九环公主、山寨大王女儿纪 鸾英，以及西凉的披霞郡主等复杂的 情感纠葛，其中还交织李显与李旦的 合作与暗斗，表现薛刚如何在个人情 感与家族命运、家国重任的矛盾中解 脱出来，最后成功灭周兴唐的故事。