青梅竹马是消防员未删减久住昌之と谷口ジローによるマンガを原作とする「孤独のグルメ」。松重演じる輸入雑貨商・井之頭五郎が営業先で見つけた食事処に立ち寄り、食べたいと思ったものを自由に食すグルメドキュメンタリードラマだ。