天使人间米小圈跟他的好朋友姜小牙和铁头的童年生活充满趣味。三人打打闹闹又互帮互助，他们一起救助领养过小动物，为了帮铁头实现参加夏令营的愿望，三人齐心赢得过比赛奖金。米小圈和爸爸妈妈斗智斗勇又充满温情，米爸米妈为帮米小圈寻找梦想，用心准备家庭旅行，让米小圈明白旅行的真谛。米小圈在学校与同学们一同成长，他帮助想象力丰富的徐豆豆、帮助姜小牙与何伟化解了矛盾、帮助小神童“王聪聪”解决了烦恼。米小圈和小伙伴们一同面对成长过程中的小烦恼，一起在快乐中学习成长。