犬夜叉剧场版高円寺让在整理搬家物品时，打开了爷爷留下来的旧物，无意间唤醒了B系列机器人卡布达，并由此得知，地球上有13个被称为“和平星”的东西，找到它们并聚集在一起，就能为人类带来希望与理想，同时，每个和平星都能实现一个愿望。于是，小让与卡布达踏上了寻找和平星的道路，并结识了金龟次郎、田德丽娜、丸子龙等另外几只爷爷制作的B系列机器人伙伴，一起与邪恶的B系列机器人蟑螂恶霸3人组展开了“和平星争夺战”……